倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能
2020-05-03 10:29
倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对
2017-11-27 16:36
为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulin
2014-02-12 11:16
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块，打开图4中的设置窗口。
2020-05-03 18:11
性。 PCA 的核心思想是将原始数据投影到一个新的坐标系中，使得投影后的数据方差最大。在这个新的坐标系中，第一个主成分是数据方差最大的方向，第二个主成分则是与第一个主成分不相关的方向，以此类推，直到所有主成分都被选出
2023-06-16 17:10
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
）通信技术进行了研究，并将其应用于计算机辅助调腔技术的数值模拟过程中。通过动态数据交换完成Matlab对Zemax的控制，实现了二者之间的数据传递，即在Matlab的
2023-12-25 12:29
MATLAB基础知识MATLAB的简介,编程环境和基本操作的详细概述
2018-06-02 10:18
对于包含变量的传递函数，如果其是二阶的，利用Matlab求零极点表达式是容易实现的。但对于更高阶的系统而言，想通过Matlab来求得解析解是极其困难的。
2023-11-30 12:23
在信息技术日新月异的今天，信号处理与分析技术在通信、控制、生物医学、图像处理等领域的应用日益广泛。MATLAB作为一款功能强大的数学软件，为信号处理与分析提供了强大的工具和支持。本文旨在探讨
2024-05-17 14:24
