C言嵌入式系統修练之道--背景编，是学习嵌入式系统设计的技术参考文件，对于学习嵌入式的童鞋们可以有帮助。{:1:}{:1:}
2013-04-09 15:32
模糊控制倒立摆程序
2018-10-04 10:42
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四
2021-09-01 07:14
1 绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统，它深刻揭示了自然界一种基本规律，即自然不稳定的被控对象，通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒
2021-09-15 07:23
改用LXI的理由-可建立較佳系統的主要優勢理由一：操作容易由於GPIB 操作容易且穩定性高，雖過了30 年仍廣受歡迎。目前，LXI 在一些進階特徵與功能上則符合或優於GPIB。利用乙太網路不可否認
2009-02-26 13:58
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的
2021-09-07 06:59
倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过
2022-01-14 07:22
基于STM32F407设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所 示。电动机 A 固定在支架 B 上，通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定
2019-08-26 20:45
#具体操作写好倒立摆程序的关键是确定pid算法的程序和参数值。我根据网上查找的资料写了用stm32F407控制倒立摆的pid程序，现在我将程序分享给大家。我的程序主要是根据位置式离散pid公式pwm
2022-01-14 07:33
