坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。
2017-02-19 12:03
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
2019-05-14 09:56
信息传输系统由ZigBee终端节点模块和集中器（网关）两个角色组成，每个工位上都设有一个ZigBee无线终端，一个集中器连接50~100个终端节点，可以将工位上的运行状态等信息实时传输到后台服务器。集中器和后台可通过RS-232或以太网连接。
2019-01-24 17:09
在井下作业中，可以使用的CAN模块主要包括以下几类。
2024-09-20 14:57
目前，煤矿井下普遍存在入井人员管理困难，管理人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员的抢救
2020-03-25 09:28
ZigBee采用802.15.4标准作为其对等通信的基础。该标准由ZigBee联盟(ZigBee Alliance)开发并管理。
2017-12-12 17:54
Zigbee传输距离为数十米，使用频段为免费的2.4GHz与900MHz频段，传输速率为20kbps至250kbps。BobHeile认为，相对于现有的各种无线通信技术，ZigBee技术的低功耗
2018-10-15 10:44
应急通信系统是煤矿灾后应急救援的“眼、耳、鼻、喉”，可以及时了解井下灾害现场的环境、人员信息，实时指挥井下救援工作的开展，提高救援装备与人力的使用效率。
2018-04-23 11:05
ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于CDMA和GSM网络。ZigBee数传模块类似于移动网络基站。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。Zigbee技术特点主要有低功耗
2017-11-06 19:13
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
