双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器
2018-08-10 09:26
仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它
2011-01-23 16:42
双足机器人使用的平衡控制策略是「静态步行」（static walking）。这种策略的特点是：
2018-05-28 03:18
机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性
2018-10-07 09:03
折叠式结构可以应用于双足机器人的下肢。 Delta机器人具有特殊的正交凹入结构，即从三角形排列到垂直排列的三组对话机构，以便更好地容纳两套由双腿结构组成的DELTA，同
2020-12-07 09:47
一步提高四足机器人的动态性能、环境适应性和载重能力仍然是当前研究面临的重大挑战。 本文系统回顾了四足
2025-01-20 10:15
双足机器人Cassie，一直以其独特的腿部造型，与轻盈的步态备受机器人界的关注。人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多，只是空有一
2019-03-04 11:10
幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采
2022-04-06 15:51
两足机器人是模拟人类用两条腿走路的机器人。两足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业，比一般移动
2019-05-31 06:32
最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足
2019-06-07 11:32
