双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人
2019-12-31 16:51
和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足
2020-04-01 17:10
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1.
2013-11-25 11:30
大力推动的科研领域，特别是双足机器人，目前已成为机器人产业重点关注的焦点之一。身为双
2020-04-28 08:00
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑 四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领
2014-01-02 14:31
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
2017-10-17 14:22
双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器
2018-08-10 09:26
、步态规划以及控制方案等，一个功能齐全的双足步行机器人必须有一个结构紧凑、设计合理的机械本体。因此在进行深入研究之前，有
2020-10-19 08:00
年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。课题旨在设计一种双足人形机器人平台，在此基础上对双
2020-03-12 16:15
