。 参数不确定性问题：阻抗控制需要估计环境参数，例如物体的质量、刚度等，但是这些参数通常存在不确定性，会影响控制性能。 稳定性问题：阻抗控制需要保证系统的稳定性，但是由于环境的不确定性和非线性，稳定性
2023-11-14 15:14
阻抗控制性能提升后对稳定性有怎样的影响？如何权衡阻抗控制性能与稳定性的关系？ 当阻抗控制性能提升时，往往需要更高的控制增益来实现更快的响应和更小的跟踪误差。 这会导致
2023-11-14 15:26
XCP,XCP是什么意思 XCP----标定和测量应用的焦点 Andreas Patzer（Vector Informatik，恒润科技提供译稿） 针对多种传输
2010-03-11 11:15
烧结银的导电性能比其他导电胶优势有哪些？？？
2025-02-27 21:41
XCP on FlexRay在Audi上的应用 为了对通过FelxRay总线进行通信的ECU进行优化，Audi公司采用XCP on FlexRay对其进行标定。Audi的需求之一是AUTOSAR要兼容ECU内部的XCP
2009-11-23 10:29
不同材料的电池性能比较 电池成份
2009-10-27 10:48
控制性能。 精度衡量：直接测量机械臂末端的位置比较困难，这里采用一种近似的方式，比较机械臂各轴指令角度与实际编码器反馈角度间的偏差值。 2.控制策略 三环反馈伺服控制 这种位置
2024-03-05 08:43
仍有最大访问（读）次数的限制。FRAM在耐久性、读写速度、功耗等各方面吊打EEFROM和FLASH。 FRAM性能比EEPROM好的的三个优势： 1、寿命，读写的次数比较多， EEPROM和flash
2021-04-30 17:10
幅度。既定的电源系统设计可能包括电源时序控制、电源跟踪、电源电压/电流监控和控制。有各种各样的电源管理IC可以执行时序控制、跟踪、上电和关断监控等功能。
2019-04-09 08:14
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字
2010-02-06 10:25
