惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式
2018-03-04 09:25
随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台
2022-12-22 14:45
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统
2018-05-10 17:09
惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对
2018-03-02 16:23
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构
2016-10-21 09:53
惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式
2018-04-26 09:06
在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算法进行了比较。所有结果表明，我们的PL-CVIO优于独立的MSC
2024-09-30 14:45
在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航
2017-12-11 02:04
本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步
2018-04-06 09:54
嵌入式导航系统由硬件层、软件层和中间层组成。
2020-01-08 09:15
