在考虑机器人的位置、布局并提前评估防护空间内部的危险后再进行机械式防护的空间设计,是比较建议的流程。设计环节中,除了要考虑机器人自身外,还要综合考虑末端执行器、夹具和工
2018-04-12 15:10
移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息,控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务,其
2019-06-12 14:49
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作
2019-10-15 14:50
,因此,一般此运动类型运用在空间点上,并且在自动运行程序之前,必须低速检查一遍,观察工业机器人实际运动轨迹是否与周围设备
2018-05-15 14:45
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动
2018-06-01 14:19
机器人运动学中的运动学约束是指机器人在运动过程中受到的限制,包括位置、姿态、速度和加速度等因素。这些约束会对机器人的自由
2024-01-18 16:45
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。
2023-04-27 14:34
主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真).USARSim-Unified System
2017-11-17 11:13
在自动化和机器人技术日益发展的今天,运动控制和机器人系统是两个经常被提及的概念。虽然它们都在自动化领域扮演着重要角色,但运动控制和
2024-06-07 15:09
机器人研究领域一般将具象搜索问题看做是连续的运动规划问题,机器人必须平衡好探索环境和路径选择效率之间的关系。这使得轨迹优
2018-11-18 09:59