20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一。所以对于远程的电力系统如变电站就需要有一定的监控装置及监控系统,以通过结构和系统的配合实现多电力自动化设
2020-01-27 16:15
知识图谱构建是使用各种技术从无到有构造知识图谱,而知识图谱精化是使用各种技术对知识图谱进行完善。可见,要构建一个完美的知识图谱,需要经过多个精化步骤。因此,知识图谱构建
2018-09-23 09:46
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到
2018-05-04 09:00
相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定PID控制器,其工作过程为:首先,将控制量的偏差e和
2020-05-03 10:40
矢量高精地图(vectorized high-definition map)是应用于自动驾驶的高精度结构化电子地图,其由驾驶场景各类地图要素(如人行横道、车道线、路沿等)的矢量化表示构成,为决策规划、轨迹预测、环境感知提供重要的高层级语义信息。
2022-09-09 10:55
整定电流指的是产品的额定电流值可能高于实际使用的数值,这时候就需要对设备的电流进行整定以保护电气回路的安全。所以一般可以对电流整定的断路器价格可能就比一般的高。其整定的
2018-02-24 17:04
利用嵌入到自动化软件中的比例-积分-微分(PID)整定工具,有助于识别理想的整定值,并在无需干扰过程的情况下对其进行维护。
2022-11-23 09:14
仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同,引入了幅
2020-04-06 10:44
AGV控制系统软件大量使用工业自动化控制理论,可实现多种导航方式、多种轮系驱动、多种传感器的控制与应用。主
2018-02-07 11:26