前言电机控制中，使用最多的就是PI控制器了，因为D参数通常使用不多。我打算以PMSM双环控制为例，对传统的PI
2021-08-27 06:10
本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系当老师。先回答问题，我所看到的，最惊艳的
2021-09-09 07:02
您好 Daniel，amclib 文档中提到了“递归”PI 控制器形式，但似乎该行业的术语与基于神经网络的 PID 有关。我怀疑 AMClib 是这种情况。您能否解释一下 amclib 中 PI
2025-04-03 07:05
前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用
2021-09-07 08:30
PI控制器笔记PI：Proportion Integration, 比例积分法；##2电机的电流闭环控制：I_target是目标
2021-09-07 09:12
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的结构是怎样构成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿态
2021-07-22 08:41
亲爱的各位，我正在努力实现一个功率转换器的PI控制器。附图是我想在PSOC-5LP上实现的模拟部分的示意图。问题是PI的opAMPSORT是-VE，PSOC中的opAM
2019-11-01 09:33
向量中断控制器NVIC、 GPIO、ADC、PWM等外设资源，扩展和加强了 Raspberry Pi 的自动控制能力。
2015-11-24 09:30
之前一直使用PI控制器做异步电机矢量控制，最近想把ADRC控制也放到异步电机矢量控制上去，所以对其进了仿真，可遇到了一个
2021-08-27 06:55
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP
2019-02-26 02:48
