针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的
2017-11-30 09:49
本次设计的两轮自平衡自动车采用AVR Atmega16芯片来采集陀螺仪和加速器的信号，采用LCD1602显示转弯角度传感器测量的动态角度和角速度。##为了便于程序的开发和以后的使用与维护，全部程序采用模块化结构。
2014-12-19 15:15
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控
2017-12-23 16:36
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是T
2022-04-30 23:20
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dy
2018-10-03 12:32
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dy
2018-05-25 03:01
摘 要： 介绍了一种烤箱自平衡门铰链机构的设计。为解决烤箱柜门打开后不能在任意角度停顿的问题，首先研究了烤箱柜门的平衡方法，在此基础上设计了一种铰链的平衡机构，并
2023-06-13 14:09
自从小米在15年发布了九号平衡车之后，市面上就刮起了一阵平衡车的热潮，虽然它只是个新鲜产物，但是这几年发展势头迅猛，各个厂家的平
2017-07-11 16:21
目前独轮式智能平衡车主要通过智能芯片控制器、姿态传感器、执行电机三部分来实现平衡。总的说来，平衡车的平衡方法整体原理和无
2018-03-21 14:38
