一、为什么做这个教程 1、市场目前市场上平衡车的相关产品已经很多了，就比方说小米平衡车（PS：小米要付宣传费呀），这类的技术已经不再是比较难的了，按理说，各种资料应该是
2021-08-04 08:05
自平衡小车的原理硬件设计和源代码
2019-01-29 18:03
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 编辑 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计
2019-07-17 17:06
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM3
2021-11-30 08:15
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
用STM32做平衡车，是否能用步进电机。（PS ： 好多用的都是 直流电机）所以我想试试步进电机。有前辈的话，给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-08-11 09:16
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48
此篇为硬件篇，接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。目录
2021-08-11 07:20
制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的运用，另一方面也是对我近期学习的
2021-08-09 09:18
