要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构
2018-08-26 10:04
本篇文章主要分析，常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的，定位精度的决定性因素等内容，结构上分为详细介绍、概括总结、深入思考三大部分。
2023-12-03 11:00
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器
2017-11-10 14:49
自主定位是扫地机器人自主路径规划的基础。经过多年的研究，虽然受成本、生产等因素的制约，
2016-11-23 15:06
STM32家族迎来新成员：STM32G0系列，I/O利用率超93%，内置1%精度RC振荡器的主流型MCU。
2019-01-04 09:35
要实现自主，机器人不仅仅只需要人工智能（AI），还需要很多传感器、传感器融合以及
2019-12-16 18:01
这篇文章一起来看看ROS移动机器人供电系统。 目前某宝常见的ROS学习套件，大都采用12V有刷直流电机，供电电压常采用3节锂电池串联后得到12.6V电压。 经过电压转换后给电机，控制
2023-03-17 10:55
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由
2017-11-29 17:08
今天给大家分享两点内容： 一是，为什么我们要先开启STM32外设时钟；二是，关于STM32的 I/O 复用功能及什么时候开启AFIO时钟。
2022-10-20 14:19
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架，现在不管是工业机器人，还是娱乐用的机器人都运行着
2020-05-29 17:05
