和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点
2018-08-24 16:56
勾勒出了未來中國“機器人時代”的宏圖。更重要的是，其還揭開了火熱背後整個機器
2015-11-26 17:09
自主导航小车AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的
2023-09-25 07:13
動系統即進給機構，它包含進給伺服馬達，滾珠螺桿、直線導引機構等三大部份本
2015-02-05 17:39
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通信設置2.2.1 軟件內通信設
2021-09-07 08:06
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号：小白学移动机器人创作声明：内容包含虚构创作
2021-08-20 06:33
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案
2021-08-11 07:27
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器
2019-06-01 06:00
底盘：与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构： 两个直流电机带动主动轮。驱动系统：电源子系统：维护整个机器人的电源需求电机驱动： 电机驱动模块（控制信号 - > 电信
2022-01-20 07:36
