项目名称：智能居家機器人试用计划：學習目標:擅長嵌入式開發,Linux系統和驅動,MCU實作和設計,也玩過不少開發板,且
2017-03-27 10:36
動系統即進給機構，它包含進給伺服馬達，滾珠螺桿、直線導引機構等三大部份本
2015-02-05 17:39
勾勒出了未來中國“機器人時代”的宏圖。更重要的是，其還揭開了火熱背後整個機器
2015-11-26 17:09
图像信息、视频数据及各传感器信息回传至智能安防综合管理平台，经过信息融合与智能分析，可为特定区域提供安全预警、巡逻等服务，及时采取安防措施。 爱好者研究利用SLAMWA
2018-01-03 11:41
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点
2018-08-24 16:56
的本质是解决“鸡与蛋”问题：机器人需要地图来定位，又需要准确定位来构建地图。书中从前端（传感器数据处理）和后端（位姿优化
2025-05-03 19:41
的知识，还需要对ROS 2的节点通信和数据处理有一定的了解。通过实践这一部分内容，我掌握了如何在ROS 2中实现二维码识别，这对于提高机器人的智能性和交互性具有重要意义
2025-04-27 11:42
原理FET 與電晶體一樣都是屬三端子半導體元件，雖然它的外形隨著用途有各種形狀，不過動作原理卻完全相同。如圖1 所示FET 依照內部結構可以分成2 大類，分別是Gate
2009-09-24 15:40
机器人技术的飞速发展，ROS 2 作为其核心工具之一，为开发者提供了强大的支持。与传统的理论书籍不同，本书深入浅出地讲解了 ROS 2 的架构、开发流程以及在
2025-04-27 11:24
控管和操作之前實作過的項目:1. SAM D21的機械手臂2. Raspberry pi的避障車3. Banana pi的掃地機器
2015-12-02 16:14
