好长时间没写博客了，今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人，构建地图
2021-12-07 14:51
项目名称：智能居家機器人试用计划：學習目標:擅長嵌入式開發,Linux系統和驅動,MCU實作和設計,也玩過不少開發板,且
2017-03-27 10:36
图像信息、视频数据及各传感器信息回传至智能安防综合管理平台，经过信息融合与智能分析，可为特定区域提供安全预警、巡逻等服务，及时采取安防措施。 爱好者研究利用SLAMWA
2018-01-03 11:41
和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点
2018-08-24 16:56
勾勒出了未來中國“機器人時代”的宏圖。更重要的是，其還揭開了火熱背後整個機器
2015-11-26 17:09
動系統即進給機構，它包含進給伺服馬達，滾珠螺桿、直線導引機構等三大部份本
2015-02-05 17:39
控管和操作之前實作過的項目:1. SAM D21的機械手臂2. Raspberry pi的避障車3. Banana pi的掃地機器
2015-12-02 16:14
的知识，还需要对ROS 2的节点通信和数据处理有一定的了解。通过实践这一部分内容，我掌握了如何在ROS 2中实现二维码识别，这对于提高机器人的智能性和交互性具有重要意义
2025-04-27 11:42
的本质是解决“鸡与蛋”问题：机器人需要地图来定位，又需要准确定位来构建地图。书中从前端（传感器数据处理）和后端（位姿优化
2025-05-03 19:41
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真
2021-12-23 09:22
