该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外
2022-01-14 06:18
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起
2022-01-14 07:35
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。
2022-01-14 08:03
设计简介：本设计是基于单片机的红外避障、循迹小车，主要实现以下功能：小车可通过手机控制实现红外避障与循迹功能标签：STM32
2021-11-26 08:25
红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于
2022-01-05 06:46
1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循
2021-09-07 08:22
/******************************************************************红外循迹小车V1.0作者：Railgun Boom~时间：2020.11.19交流群：1033131250微信公众号：小白写编程C
2022-01-05 07:50
基于红外线传感器的自主循迹小车的控制设计
2016-01-04 17:48
4路红外循迹模块使用教程文章目录4路红外循迹模块使用教程模块详细信息：模块接线模块使用相关代码模块详细信息：工作电压：DC 3.3V~5V工作电流：尽量选择1A以上电源
2021-07-01 06:01
）要求：小车要求循迹避障，有两种避障策略，在循迹黑线上遇到障碍物停车，循迹黑线外遇到障碍物要避障（左转，右转，后退均可），循迹过程中要求不能出黑线之外。
2022-01-05 07:48
