针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统
2017-11-30 09:49
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控
2017-12-23 16:36
基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是T
2022-04-30 23:20
基于STM32的平衡车开发
2023-04-27 14:30
摘 要： 介绍了一种烤箱自平衡门铰链机构的设计。为解决烤箱柜门打开后不能在任意角度停顿的问题，首先研究了烤箱柜门的平衡方法，在此基础上设计了一种铰链的平衡机构，并
2023-06-13 14:09
双轮载人平衡车作为一种新型的交通工具，正慢慢渗透到我们的日常生活之中。其灵活、便捷以及环保的特性使其成为现代城市出行的理想新选择。
2023-11-10 18:25
本文采用的是基于SolidWorks 的多功能自平衡护理床的设计，在实体装配、运动仿真和工作空间等多个方面进行详细阐述，其基本功能为自动调平衡、床与轮椅转换和床身直立等，适用于医
2011-06-10 17:48
本次设计的两轮自平衡自动车采用AVR Atmega16芯片来采集陀螺仪和加速器的信号，采用LCD1602显示转弯角度传感器测量的动态角度和角速度。##为了便于程序的开发和以后的使用与维护，全部程序采用模块化结构。
2014-12-19 15:15
Hublex 还决定使用 ST 加速度计和陀螺仪LSM6DSL。运动传感和运动控制在自平衡中的重要性踏板车是显而易见的，但不太明显的是设备固有的复杂性，容易受到电池及其环境的大量干扰。
2022-05-18 11:03
