预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔
2021-11-30 08:03
一个老外的制作的双轮自平衡小车的所有资料，包括整个设计的论文，包括结构都有详细的图示说明：
2014-03-19 09:42
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 编辑 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计
2019-07-17 17:06
我的STM32主控红外遥控双轮平衡小车 (2015-05-28 17:38:27)[编辑][删除]转载▼ 我的红外遥控双轮平衡
2021-08-17 09:26
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封
2021-07-27 06:17
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事情没能按时到学校，最后便错过
2021-08-11 09:16
制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的运用，另一方面也是对我近期学习的硬件方面知识一个检验。本人为3
2021-08-09 09:18
此篇为硬件篇，接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。目录stm32管脚分配硬件原理图PCB电路
2021-08-11 07:20
