四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分:姿态融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和传感
2019-10-25 10:07
无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,主要优点包括:系统制造成本低,在执行任务时人员伤害小,具有优良的操控性和灵活性等。而旋
2018-01-29 07:08
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路
2018-05-24 16:37
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现,行
2017-12-23 15:24
本文主要讲多旋翼飞行器的系统辨识,简单阐述几个概念。还是从一个有意思的话题说起,就是目前市面上的多旋
2023-02-16 09:03
多旋翼飞行器的安全问题一直伴随着多旋翼飞行器。尤其是对于
2022-10-24 09:56
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四
2018-03-27 18:50
基本上,我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里,八旋翼》六旋
2018-05-24 00:13
用。于是,人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法。这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行,于是人们又等了一些年时间,等速度比较快的单片机诞生。接着人们再花了若干年的时间理解多
2018-06-18 13:12
直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡
2017-12-13 09:52