基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感
2009-10-10 08:57
完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人 用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言 仿人机器人具有可移动性，具有很多的
2009-11-24 09:36
，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人
2021-04-13 13:58
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统
2021-04-13 12:00
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？
2019-11-04 08:45
仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它
2011-01-23 16:42
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 0 引 言 传感器技术是仿人机器人研
2009-11-10 09:29
1引言 随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统
2010-12-03 11:02
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
