，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人
2021-04-13 13:58
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统
2021-04-13 12:00
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？
2019-11-04 08:45
仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06
机器人控制系统的基本单元包括： 1、控制计算机：控制系统
2018-07-20 12:57
随着当今科技的不断发展，机器人应用领域的不断扩展，人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人控制系统极大的
2021-04-07 10:52
仿人型机器人由于具有类人的基本外形，在实际的生活中，能够代替人完成很多工作，因此对仿
2016-11-08 15:50
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系
2018-12-17 14:28
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动
2018-06-01 14:19
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的
2021-04-13 14:18
