无人机的飞控是什么意思?姿态解算是指什么?无人机的基本结构是由哪些部分组成的?
2021-12-20 06:46
重要的工程应用价值。导航解算是小型无人机导航控制的基础,小型无人机机动性强,为了完成自主导航任务,必须快速获得姿态和位置信息,如果导航信息无法得到高速
2019-07-03 06:57
我是个小白,我想说无人机像小车一样。给一些上升前进后退等信号 ,然后控制电机转速不就可以飞了?那姿态角要干什么的?是让他飞的稳定不会坠机吗?可以稍微解释下吗。。。
2019-07-29 04:36
在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。随着
2019-10-22 07:58
无人机主从式姿态同步控制器设计与仿真[size=13.3333px]一、设计内容[size=13.3333px] 无人机姿态同步是
2017-04-27 14:10
转化成最后供控制算法使用的三个当前飞行器角度 φ, θ, ψ。使用四元数的原因除了没有 Gimbal lock,还有运算量小,适合运算能力差的嵌入式平台。我的问题是在我上述的无人机姿态控制过程中,没有
2019-05-30 01:05
无人机的基本概念有哪些呢?无人机的基本结构是由哪些部分组成的?怎样去解决无人机的续航问题呢?
2021-12-20 07:11
运用ODE runge-kutta求解,一阶矩阵微分方程组,dX/dt=AX+Bu,X为4*1阶,A、B为4*4阶,完全不会连线,求大神教!
2014-10-19 18:24
的无人机紧密编队集结控制https://www.elecfans.com/soft/study/ms/2017/20170131479265.html4.基于蚁群算法的无人机协同多任务分配https
2017-02-15 21:06
如今,我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机,每次看它们拿着手里的遥控器,让无人机自由翱翔于空中,这种感觉很“酷炫”,可是您知道无人机的工作原理吗?
2021-01-13 06:34