为提高小型无人机的姿态角解算精度,降低姿态
2017-11-02 16:03
本无人机姿态角解算是基于FPGA的DSP核实现的,需要购买的请联系***。如果有需要也可以定制开发修改。
2016-12-01 16:54
基于STM32的四轴无人机的姿态解算与控制系统设计
2019-08-06 20:33
了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬,花点时间去了解它们原理并不难,这里提供两个原理链接供大家参考:四元数表示旋转的理解四旋翼
2022-01-11 07:06
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类:姿态
2021-08-09 08:09
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机尝试 多旋翼底层控制框架和模型化简 位置控制:期望的三维位置-》 解算期望姿态
2022-11-07 16:50
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机设计多旋翼底层控制框架和模型化简位置控制:期望的三维位置-> 解算期望姿态
2022-08-09 10:59
进行姿态解析及滤波,以获取无人机姿态角数据,注:会将计算结果更新到三个指针参数所指内容。 ceDrivePower = cePIDOp.calculate(&a
2017-04-14 12:17
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算法,可以直接输出横滚角、航向角
2022-02-10 06:25