了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算
2022-01-11 07:06
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方
2021-08-27 07:29
1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果
2021-08-31 09:09
本文講手機ESD常見問題解決方法，如：LCD藍屏，白屏，死機等問題解決方法。 1、LCD藍屏，白屏 一般都可以確定為耦合的問題，而且是由於本身的問題引起的。確定
2013-12-05 16:50
基于RLS最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。attach://825380.rar
2019-08-05 09:36
第36章 STM32F407的SPI 总线应用之SPI Flash的MDK下载算法制作本章节为大家讲解MDK下载算法制作方法。目录第36章 STM32F407的SPI 总线应用之SPI Flash
2021-08-10 06:18
前言：本章内容仅做了解，实际开发中，从安全和资源要求为出发点，根文件系统必须是只读的；下个章节会介绍一种系统和用户数据解耦的方法。1 简述我们在buildroot后会得到两个根文件系统，目录如下：一
2021-12-27 08:29
2018-04-27 开胃学习数学系列 - 闭合解解析解和数值解
2019-06-03 16:10
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解
2021-08-27 06:41
嵌入式软件算法优化一、算法优化原则二、算法优化方法1.系统优化2.算法优化（需要理解
2021-12-21 06:54
