了解或想开发无人机的朋友肯定绕不过姿态解算这茬，花点时间去了解它们原理并不难，这里提供两个原理链接供大家参考：四元数表示旋转的理解四旋翼姿态解算原理而在代码实现方面，我这里写好了姿态解算
2022-01-11 07:06
在采用传统无动态解耦控制时，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略，因此在最后设计的效果并不太好。目前，常用的解耦设计方
2021-08-27 07:29
1.RLS递推最小二乘法原理2.PMSM-RLS参数辨识模型3.辨识结果
2021-08-31 09:09
程序实现的功能一致；（2）有效原则：优化后要比优化前运行速度快或占用存储空间小，或二者兼有；（3）经济原则：优化程序要付出较小的代价，取得较好的结果。二、算法优化方法1.系统优化（1）编译器优化等级配置（-O0/-
2021-12-21 06:54
本文講手機ESD常見問題解決方法，如：LCD藍屏，白屏，死機等問題解決方法。 1、LCD藍屏，白屏 一般都可以確定為耦合的問題，而且是由於本身的問題引起的。確定
2013-12-05 16:50
TCL 2511DI/2539DI彩电原理图文件下载
2021-06-04 06:27
TCL 2511DI/2539DI彩电原理图文件下载
2021-06-24 09:50
TCL乐华2111DI/2116DI彩电（OM8838芯片）原理图文件下载
2021-05-27 06:51
通过前面的输入输出的内容（LED控制与按键的使用），我们对控制I/O口有了一个基本的了解。如果需要输出高低电平，可以对该引脚进行写"1"或者"0"；如果需要
2022-01-24 07:38
基于RLS最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。attach://825380.rar
2019-08-05 09:36
