怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合
2021-04-19 10:50
为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航
2019-07-11 07:08
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现
2018-01-03 11:41
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性
2021-09-01 07:15
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 编辑 详细阐述了基于单片机的声音导航定位系统的设计过程，并给出了主要电路图。该系统是以智能小车为运动体的声
2011-03-02 16:28
1、引言近年来，智能交通、无人驾驶、车辆紧急定位报警等业务需求越来越迫切，车载导航定位功能是实现上述业务的基础。车辆的导航
2019-07-11 06:14
问题,也是轮椅能够实现自主移动的重要环节。所谓导航即是指轮椅按照预先给定的任务命令,根据已知的地图信息作出全局路径规划,并在行进过程中,不断感知周围的局部环境信息,自主地作出各种决策,随时调整自身位姿
2023-09-25 07:13
本文介绍利用DSP高速处理、可编程性能及其在软硬件上的设计实现的一种有别于一般DGPS导航系统的系统。
2021-05-27 06:30
全球卫星导航系统及其产业当前正经历前所未有的三大转变：从单一的GPS时代转变为多星座并存兼容的GNSS新时代，导致卫星导航体系全球化和增强多模化；从以卫星导航为应用主体转变为PNT（
2019-09-29 10:21
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的？怎样去设计车载定位定向导航系统？
2021-05-13 06:46
