为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统
2018-03-21 09:23
方向。因此。有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线
2019-08-04 10:09
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？
2019-11-04 08:45
PC104总线是专为嵌入式控制系统定义的一种工业控制线，其应用广泛，但是内部结构复杂，出现故障不易检测。设计了一种基于FPGA的PC104总线故障自动监控平台，对
2017-11-06 18:24
巡线机器人，作为一种先进的智能巡检设备，近年来在多个领域得到了广泛应用。它以移动机器人为载体，搭载多种检测仪器，通过机器
2024-07-04 17:02
就巡线机器人的运动控制系统中的保护及定位系统而言，其本质是根据传感器信号给出相应的电机
2020-04-25 17:51
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系
2018-12-17 14:28
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动
2018-06-01 14:19
随着当今科技的不断发展，机器人应用领域的不断扩展，人们对机器人的控制越来越想方便、快捷。基于PC 的机器人
2021-04-07 10:52
机器人控制系统的基本单元包括： 1、控制计算机：控制系统
2018-07-20 12:57
