相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个坐标
2023-07-03 10:30
世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的。你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右
2018-05-04 09:00
本文基于自然坐标系的SVPWM技术,研究三相四桥臂逆变器的调制策略,通过建立分析四桥臂拓扑的平均电流模型,确定参考电压,并根据“伏秒平衡”原则计算参考电压的占空比。由于参考电压是根据负载电流实时计算出的,因此逆变器在三相不平衡负载条件下可稳定输出三相对称电压,且总
2018-04-11 09:15
ArcMap是一个功能强大的地图制作和分析软件,可以用来设置地理坐标系。地理坐标系是一种将地球表面上的位置表示出来的方法,它使用经度和纬度来确定地点。 要设置地理坐标系
2024-02-25 13:41
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
2023-12-27 09:30
系留气球升空平台系统是为定点监测电子装备提供的空基平台。美国的TCOM公司是著名的系留气球系统的生产厂商,美国西海岸的对海警戒雷达网都是由TCOM系留气球作为空基平台部署的。
2017-10-17 13:56
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素,theta为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
2023-11-12 09:42
世界坐标系,相机坐标系,图像物理坐标系,像素坐标系之间的关系。
2023-03-08 16:44
坐标系包含: 1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、工具坐标系(To
2018-04-02 11:31
在我们工业机器人定义中,有四类坐标系,他们分别是轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系。
2018-10-05 17:43