方法，但这些方法涉及参数多，计算量大，过程复杂，尤其是对APF 系统延迟问题。针对数字化的APF系统内部结构固有的延迟特点，运用灰色系统理论的ＧＭ（1，1）灰色预测模型，提出基于灰色预测的APF预测控制方案。
2021-03-26 11:52
导读：本期主要学习介绍模型预测控制（MPC, Model Predictive Control），主要分为四个部分，MPC基本原理、MPTC控制原理、仿真搭建和结果分析。
2022-12-19 11:56
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学
2023-07-03 14:26
铁路运输消耗能源巨大，铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来预测列车节能运行的
2020-04-30 09:21
测控技术与仪器是一门研究信息的获取和处理，以及对相关要素进行控制的理论与技术。
2018-12-21 16:03
随着外部传感、运动规划和车辆控制等方面取得显著的成果，自动驾驶汽车的自主创新能够很好地帮助车辆在预先设定的场景下独立运行。
2018-10-08 08:48
TP14多点温度监测控制集成电路块
2009-06-22 10:51
本文将基于 MPC-ZC1 工控单板，通过 EsDA 设计工具，分享如何搭建出一个常用的物联网监测控制系统。
2022-09-15 12:06
LQR处理线性控制，这种类型的模型可以用等式来表示（详见下图）。x（上方带点）=Ax+Bu，x（上方带点）向量是导数，或X向量的变化率。所以x点的每个分量只是x对应分量的导数。等式x点=Ax+Bu，该等式捕捉状态里的变化，即x点是如何受当前状态 x 和控制输入 u
2018-10-26 17:24
随着系统功能的日益复杂，以自适应控制为代表的先进控制理论与算法越来越多地被投入到工程应用当中。而随着大家对被控物理系统特性本身和控制理论更加深入的研究，像鲁棒
2024-12-14 14:15
