倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种
2017-11-27 16:36
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定
2020-05-03 10:29
C标准函数库是所有符合标准的头文件的集合,以及常用的函数库实现程序,例如I/O 输入输出和字符串控制。不像 COBOL、Fortran 和 PL/I等编程语言,在 C 语言的工作任务里不会包含嵌入的关键字。
2018-03-02 11:27
本文利用vMeasure eMobilityAnalyzer函数库中的克拉克变换功能,将三相电机定子电流或电压转换为两相电流或电压,帮助工程师更有效地、可视化地分析电机的行为并对控制算法进行针对性的优化,从而提高电机的性能和效率。
2024-09-13 11:37
建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块,打开图4中的
2020-05-03 18:11
本项目是一个在单片机(如:STM32)上实现动态加载功能的函数库,与Windows中的dll,Linux中的so类似,可以将代码动态地从其他的存储介质,动态加载到RAM中。
2023-11-09 10:55
讲解C++调用API函数库接口实现手轮配置。 01 手轮作用及原理 手轮也称手摇脉冲发生器,主要用于数控机床、立体加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备。当手轮旋转时,编码器产生与手轮运动相对应的信号
2023-05-29 15:01
系统工作原理如下:摆杆摆动时,角度传感器检测摆杆的角度,根据角度传感器的输出特性,其输出电压经A/D转换器转换成电压数字
2019-01-16 15:31
STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所
2019-10-17 15:55
自带机器视觉函数库,并提供OpenCV接口库,开发机器视觉与自动化应用程序速度快使用LabVIEW调用OpenVINO IR模型,可以快速完成深度学习项目开发与交付。
2022-03-21 10:05