LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍
2023-05-19 16:33
基于VxWorks的无人直升机控制系统设计 摘 要: 组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机
2010-01-12 10:51
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机
2010-02-06 09:10
回路硬件仿真技术在直升机控制系统中的应用 软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程，但在系统整合时常常
2009-10-31 10:13
相反的关系： 最优控制理论是数学优化的一个分支，它处理在一段时间内为一个动态系统找到一个控制，使目标函数得到优化。目标是找到目标控制律，使得优化目标函数。 而逆
2023-11-22 15:29
现有的简单电动遥控直升机绝大多数都是使用单一的手动遥控方式，而采用单片机辅助控制的很少，我们设计的直升机克服了现有电动遥控直升机
2011-02-07 09:25
作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，直升机极大的拓展了飞行器的应用范围。相对于固定翼而言，直升机的突出特点是可以做低空（离地面数米）、低速（从悬停开始）和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。
2018-08-16 11:24
整个系统基于PXI机箱实现，运用数据采集卡的计数器模块可以采集相关数据获得直升机的当前姿态，通过LabVIEW控制与设计工具包以及PID控制工具包的
2018-06-25 04:11
健康和使用监测系统（HUMS）作为直升机和一些固定翼飞机的有效预测性维护策略已获得广泛接受。 由于飞机上有大量的关键的涉及飞行安全的系统，尤其是直升机的旋翼
2023-06-07 14:27
随着无人机热潮的推进以及通用航空市场的日益成熟，我国无人直升机发展迅速，或将在物流运输领域实现重要突破。 由于研究起步较晚，我国无人直升机发展较之发达国家一直处于滞后状态。如今，随着无人机热潮的推进
2018-09-18 15:11
