采用CarlsON 最优数据融合准则， 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统
2011-01-02 13:08
多传感器信息融合技术概述一般意义上的信息融合（也称为数据融合）是一种对信息多层次、多方面的处理过程，这个过程是对
2017-01-16 11:50
精确状态估计是自主机器人的基础问题。为了实现局部精确且全局无漂移的状态估计，通常将具有互补性质的多传感器融合到一起。
2023-04-13 09:18
多传感器数据融合是一个综合处理多传感器数据的过程，以提高对环境或目标的感
2023-12-13 11:00
要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多
2016-01-13 11:26
本文综述了基于随机有限集方法的多传感器多目标跟踪的最新研究进展。在多传感器滤波中起基础性作用的
2023-12-04 10:39
早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者
2018-10-28 10:16
整个分布式多传感器信息融合系统由若干个不规则分布的多传感器探测节点、 INTERNET 网络、监控中心服务
2019-08-26 14:01
“INDEMIND：随着机器人的应用领域不断拓展，对机器人的环境感知能力的要求也在不断提升，而要解决环境感知问题，传感器技术则是最重要的应用支撑技术之一，它对于机器人的意义亦如人眼对于人，但与人眼不同的是，它的构成主要由传感器和算法组成，并伴随着机器人发展，已从单
2022-03-25 15:40
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网，每一个独立传感器
2018-01-18 09:22
