基于特征的配准方法 主要是采用各种算法提取基准图像和实时图像的特征，如边缘、角点、曲率、不变矩等，然后对提取的特征进行
2023-11-06 16:54
本文针对视觉SLAM的VO广泛使用的特征点法以及光流法存在的问题，寻求建立一种更加简便且稳定的图像配准算法，该算法以
2022-09-15 10:22
SIFT特征是非常稳定的图像特征，在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛，但是它的缺点也是非常明显，就是计
2022-11-23 09:48
待配准图像与原图像相比存在偏移、旋转、比例等空间变换关系，图像配
2023-10-24 09:27
SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。SURF也是一种类似于SIFT的兴趣点检测及描述子算法。其通过Hessian矩阵的行列式来确定兴趣点
2017-12-15 07:56
图像配准在医学图像处理与分析中有众多具有实用价值的应用。随着医学成像设备的进步，对于同一患者，可以采集含有准确解剖信息的
2023-02-24 12:20
Sift算法是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子，并于2004年进行了更深入的发展和完善。Sift特征匹配算法可以处理两幅
2018-02-26 11:06
精配准的模式基本上已经固定为使用ICP算法及其各种变种。ICP算法由Besl and McKay 1992， Method for registration of 3-
2022-11-28 16:12
配准就是对同一传感器不同时间、背景、角度，不同传感器相同时间拍摄的图像进行空间位置的对齐的过程。
2022-11-14 11:20
尺度不变特征转换（Scale-invariant feature transform或SIFT）是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找
2018-02-26 10:37
