PID算法是工程控制领域常用的一种算法，其有着技术成熟，不需要建立数学模型，参数整定灵活，适用性强，鲁
2017-11-24 16:27
实验 PID的参数整定及参数变化对系统的影响综合实验 一、 实验目的：1、 掌握
2009-05-17 10:35
以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中，有主、副两组参数，各通道及回路间存在着相互联系和
2023-09-21 09:43
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，因为它所涉及的设计算法和控制结构都很简单，因此，被广泛应用于过程控制和运动控制中。但在实际系统设计过程中，设计师经常受到参数整定
2017-11-24 16:42
它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22
PID 参数整定方法 理论计算整定法：依据系统的数学模型，经过理论计算确定 PI
2023-11-14 17:21
对一个控制系统而言，由于控制对象的精确数学模型难以建立，系统的参数经常发生变化，运用控制理论综合分析要耗费很大的代价，却不能得到预期的效果，所以人们往往采用PID调节器，根据经验在线整
2017-11-24 15:34
论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数
2018-03-16 13:56
的意思。它是系统在异常和危险情况下生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 鲁棒性测试曲线
2017-11-29 09:08
基于CMAC神经网络的PID参数自整定方法的研究 0 引言 控制器的参数
2009-12-01 17:39
