无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数,然后根据特定算法计算被测对象的位置(二维/三维坐标:经度、纬度、高度)。UWB定位技术常用的无线定位方法有如下几种:
2019-06-28 14:36
TOA-TDOA、 TOA-AOA、TDOA-AOA等,通过检测并提取相关的定位参数,用于定位解算。混合定位技术可以运用
2023-05-12 16:38
算法的研究 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 13 . 1 G P S / D R 组合定位方法简介 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
2009-04-17 11:38
的优点。 由于UWB信号的高时间分辨率,TOA和TDOA相对于其他算法具有更高的准确度。对目前UWB定位来说最有效的解决方案是采用TOA与TDOA的
2020-12-03 15:42
GPS/DR/MM组合定位的方式,利用多传感器组合定位技术信息互补的特点,采用卡尔曼滤波将所得信息进行数据融合,得到比单一传感器定位更精确的定位数据。
2018-11-14 15:12
基本和重要的问题。目前,无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有
2018-11-12 16:06
(Range-Free)的两类定位算法,基于距离的定位算法通过测量节点间点到点的距离或角度信息,使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法等计算节点位置,主要有RSSI
2020-08-28 06:07
是相对于UWB基站的坐标而言的,如果UWB基站的坐标本身就有错误,那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。 3、时钟同步误差导致UWB定位精度有误差 TOA
2020-12-04 15:06
定位,但人们大部分时间是处在室内,故对室内定位也有强烈的定位需求。室内定位的技术分支多样,下图是各种室内定位方案的对比图
2020-08-11 08:00
精度有待提高,本项目是基于多传感器的融合算法,通过采用MEMS运动传感器,使用TI的C6000系列DSP实现对传感器采集数据的融合,结合定位算法,实现对工业机器人的精确定位
2015-09-10 11:13