这个芯片的外设也是十分的丰富,所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去,思来想去,之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车,这样一来,就准备一锅端,一起
2021-12-08 06:13
還記得無數科幻電影裏無處不在的機器人嗎?如今,這已不是未來。 近日,由
2015-11-26 17:09
断断续续搞了差不多两周的时间,总算是把这些东西都调通了:1.双路foc电机驱动(实现自动校准磁铁偏角,自动识别电机磁极对数);2.基于u8g2的oled(128x64)交互显示(实时显示电机转速
2022-02-14 06:40
的,於CPU控制電路無關。 斷開LCD電源,再連上,看是否有問題。 這些都是因為耦合,引起控制晶片的誤操作,通常解決方法可以通過遮罩或軟體刷新寄存器解決。 2、Meta
2013-12-05 16:50
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通
2021-09-07 08:06
單片機音樂控制及樂譜編輯器
2013-09-05 14:36
Turing)博士就提出了一個測試(驗證)機器有無智慧的方法。 • 這方法是:讓一台機器和一個
2020-11-02 11:56
电子、工业控制等。两款模组集成度极高、尺寸小,尤其适合球泡灯、开关、插座等体积空间小的应用。 ESP32-MINI-1 采用 PCB 板载天线,ESP32-MINI-1U 采用连接器连接外部天线。两款模组均有
2023-09-18 06:24
描述多合一ESP32 ROBOT PCB
2022-08-26 06:50
作者:longmao1 系统硬件电路设计本章主要叙述机器人的电路设计,包括锂电池充放电电路、WiFi图传电路以及机器人运动控制电路。系统组成如图3.1所示,其中ESP32
2022-05-31 16:48