这个芯片的外设也是十分的丰富,所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去,思来想去,之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车,这样一来,就准备一锅端,一起
2021-12-08 06:13
这个芯片的外设也是十分的丰富,所以第一时间想把自己当前在研究学习的FOC算法移植上去,思来想去,之前一直想做一个类似瓦力样式的两轮平衡小车,这样一来,就准备一锅端,一起
2021-11-25 19:51
還記得無數科幻電影裏無處不在的機器人嗎?如今,這已不是未來。 近日,由
2015-11-26 17:09
各位前輩們好~小弟剛接觸Labview,不知如何設計出風力發電機風向控制程式,可請前輩們指點?已有器材: NI USB-6008 、風向標
2012-10-19 01:17
Banana Pi的掃地機器人原型4. Arduino的電流檢測過載系統5. Intel Edison的遠端控制系統6. Nvidia TK
2017-03-27 10:36
控管和操作之前實作過的項目:1. SAM D21的機械手臂2. Raspberry pi的避障車3. Banana pi的掃地機器
2015-12-02 16:14
的,於CPU控制電路無關。 斷開LCD電源,再連上,看是否有問題。 這些都是因為耦合,引起控制晶片的誤操作,通常解決方法可以通過遮罩或軟體刷新寄存器解決。 2、Meta
2013-12-05 16:50
断断续续搞了差不多两周的时间,总算是把这些东西都调通了:1.双路foc电机驱动(实现自动校准磁铁偏角,自动识别电机磁极对数);2.基于u8g2的oled(128x64)交互显示(实时显示电机转速
2021-12-08 19:36
Wifi模塊的開發環境,並可大幅度擴展,很適合做物聯網和控制機器人的應用學習計畫:1. 測試程序的安装 2. 測試程序下的模塊test跟debug 3. 程序嘗試upd
2016-06-30 17:44
断断续续搞了差不多两周的时间,总算是把这些东西都调通了:1.双路foc电机驱动(实现自动校准磁铁偏角,自动识别电机磁极对数);2.基于u8g2的oled(128x64)交互显示(实时显示电机转速
2022-02-14 06:40