本文介绍了EPA功能块基本模型及功能块定义；并主要描述了PID功能块在单片机上的设计方案及
2009-09-26 14:40
功能块（function block）是IEC61499 标准中最重要的概念之一。不过功能块的概念并不是该标准所特有的。在符合IEC61131-3 标准的PLC 中就定义了功能块编程。
2021-07-02 07:58
中可用。4.2.1.1.2 FB_CTRL_GET_TASK_CYCLETIME（仅适用于PC系统）该功能块允许以1毫秒的分辨率确定程序的任务周期时间。4.2.1.1.3 FB_CTRL_LOOP_SCHEDULER该功能块允许将系统加载分布在多个控制循环上，这些
2021-09-01 08:03
错过定义的时间窗口，其稳定性、精度和效率都会降低。控制能力下降可能会影响系统性能；例如，不能达到所需速度，甚至过热。本文将介绍实时控制系统的功能块，并以机器人应用为例进行说明。系统组件之间的通信尽管不必
2022-11-03 06:03
疫情之下中国出口厂商不能忽略的美国EPA注册随着欧美疫情的加重，越来越多消毒抑菌器具，空气杀菌设备以及灭虫类电器设备加速出口美国；但最近不少企业在货物进入美国海关的时候被要求提供EPA。那EPA是谁
2020-07-23 10:33
要特别注意的是：欧姆龙FC（函数）中不能有FB（功能块），比如，在FC中调用TON是不允许的，因为TON是FB。新建一个FB,如果定义了3个IN，调用此FB之后，第一个IN即使没有接通，也可以操作
2021-07-02 08:08
直接来干货吧对于单片机来说 pid 是一个 每隔多长时间执行一次 的代码块 而这个时间通常就是积分时间我们令这个代码快这个代码快执行周期为15ms，那么通常我们单片机获取速度 的更新时间需要小于15ms也就是说 采样周期
2021-09-03 07:51
之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，
2021-12-03 07:24
目录一. 绪论二. 角度环串级PID原理1. PID基本算法2. 姿态角串级PID原理三. 如何用STM32实现角度-角速度的串级
2021-08-17 06:44
：/**************************************************************************函数功能：位置式PID控制器入口参数：编码器测量位置信息，目标位置返回值：电机PWM根据位置式离散
2021-09-07 09:00
