未来，每一个反馈控制器是自适应的，当测量值和设定存在差别的时候，它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应
2019-07-03 11:45
为了让机器人更好地与其周围的事物进行互动，并灵活地移动，机器人必须能够看到并辨别其周围的环境。经济高效且功能强大的视觉处理器（通过深度辨别图像传感器进行数据传输，并采用极具鲁棒性的软件算法）正在使人们盼望已久的自适应
2021-04-13 15:18
自适应控制经过近50年的发展，无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来，随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及，为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
近年来，自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性，澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的，它是通过
2018-03-27 09:35
高可靠性、强适应性和易编程性等特点，成为机器人控制领域的重要工具。本文将详细介绍如何使用PLC控制机器人，包括PLC在
2024-06-17 10:50
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，
2021-04-13 14:18
FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法
2020-08-31 09:11
自适应控制所讨论的对象，一般是指对象的结构已知，仅仅是参数未知，而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了
2019-10-14 14:39
