基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43
了进一步的发展和完善。近年来，国内外学者对自适应控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有许多研究成果已经应用到生产实际中。 随着科学技术的发展和社会的进步，机器人的应用越来越普及，不仅广泛应用
2023-09-21 07:55
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业
2015-01-19 10:58
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动
2021-09-01 08:41
差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）刚入门，有的地方不对，烦请大家指正。目录差速机器人的纯轨迹跟踪仿真（Matlab）1 差速
2021-09-01 08:11
申请理由：采用此小型机器人进行一个目标模拟项目描述：1、目标机器人的拟定2、Nao机器人目标取样，并训练3、进行实时跟踪
2015-10-29 14:14
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先
2017-09-19 15:30
%。可这被誉为“荣耀之冠上璀璨的宝石”的机器人，却并不是产自中国。依赖90%的工业机器人都是外国籍 三臂线机器人是目前世界上最先进的工业机器人之一，在德国制造，拥有接
2015-12-17 14:53
大量人工进行组装。 3C（计算机、通信和消费类电子产品）制造对灵活性、精准度和位置控制都有很高要求，机械臂还没法替代人的双手进行操作，这是计划失败最主要的原因。日前，在成都举行的首届世界机器人
2015-01-08 14:04
