基于ELM的机器人自适应跟踪控制_李
2017-01-08 11:37
本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人
2010-03-03 15:06
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43
航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制_李隆
2017-01-08 13:49
工业机器人在工作时看似简单的操作，其实是有很多的技术在里面起到了作用。今天我们就来了解一下，工业机器人的应用技术之一——自适应运动控制技术。
2019-10-02 10:20
焊接机器人焊缝跟踪是指在焊接位置前方安装光学传感器/电源的焊接参数进行数据采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制
2023-01-29 11:06
自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17
应用自适应机械臂能够带来简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势，从而为企业产生可观的价值。与传统机器人方案相比，自适应机器人
2019-04-12 13:30
