为了应对在未来复杂的战场环境下,由于通信受限等原因导致的集中式决策模式难以实施的情况,提出了一个基于多智能体深度强化学习方法的分布式作战体系任务分配算法,该算法为各作战单元均设计一个独立的策略网络
2023-05-18 16:46
Cargo是Rust语言的包管理器和构建工具。它能够帮助我们管理依赖、构建项目、运行测试和发布程序等。在Rust社区中,Cargo已经成为了标准的构建工具,它为Rust
2023-09-20 11:28
的函数完成所需的处理。有时候我们也需要中断中完成一些处理。相对于多任务系统而言,这个就是单任务系统,也称作前后台系统,中断服务函数作为前台程序,大循环while(1)作为后台程序,如图所示: 前后台系统的实时性差,前后台系统各个
2023-09-28 10:56
随着8051微控制器性能的不断提高,使用多任务操作系统对单片机进行资源管理已成为当代开发的需要。由于受静态链接的限制,8051系统的多任务开发需要处理代码重入(reentran
2010-09-25 17:34
在使用μC/OS的多任务应用程序中,main()启动后首先使用系统C栈,在OS启动后使用任务栈。
2022-12-02 11:15
μC/OS-II的多任务系统实时性分析与优先级分配 从产品研发的角度,针对小资源系统中使用μC/OS-II的实时性和优先级关系进行了分析,提出了可删除
2009-03-29 15:12
1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体最多一个运动任务)。 2.使用多任务,机器人要有623-1 multitasking选项; 3.如何新建多任务? 4.控
2018-06-11 19:30
本文阐述了一个用于DSP的简洁而实用的实时多任务调度内核的实现方法。DSP由于其架构的特殊性,在任务调度方面与
2021-03-24 15:22
iPhone 4.0多任务切换方式曝光 iPhone自2007年推出以来,虽然以不可阻挡之势风靡全球,但也有不少“固执”的缺点广受诟病。这其中,不支持多任务运
2010-04-02 11:19
ARM的多任务和系统时钟一、实验目的学习系统时间相关API 函数和使用信号量解决uCOS-II 进程之间的同步问题,把系统时间显示在一个文
2008-12-26 00:02