利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID
2020-05-03 10:40
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数
2018-02-26 19:24
仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同，引入了幅度为3的限幅器。当给定转速均设定为
2020-04-06 10:44
系统的硬件结构如图1所示。本设计主要分为温度采集和PID控制两部分。DSP检查所得温度是否超过上下限值，若超过则报警并转入相应处理;否则根据所要求的标准温度值计算采集温度与标准值的偏差e（
2021-03-23 11:49
为了克服永磁同步电机（PMSM）伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特性，提出了带修正因子的模糊-比例、积分和微分（PID）控制。
2018-02-10 13:35
双转子永磁同步电机为典型的非线性强耦合系统，实际运行过程中会因为干扰或复杂变化等原因，影响控制精度和系统的稳定性。中采用模糊控制对双转子电机进行控制，但是
2018-05-09 09:21
双核（DSP和MCU）-工业控制中的应用 SH99F100是一款双核（DSP和MCU）芯片，适用于工业控制场合，如电机调
2017-01-19 14:24
都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系
2019-04-05 17:43
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
2019-07-18 16:10
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
