在自动控制领域,模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展,美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊
2020-04-25 10:57
针对覆冰机器人除冰时的电机特性,设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器,给出了硬件电路和部分软件设计方案。该
2011-09-15 18:25
机器人的模糊控制是一种基于模糊逻辑理论的计算机控制方法,它通过模拟人类思维和决策过程来实现对机器人行为的
2023-12-16 15:55
在自动控制领域,模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展,美国NeuraLogix公司推出的NLX230型单片模糊
2020-04-25 17:28
传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器
2016-09-19 14:34
仿真中模糊自整定控制器中KP,KI,KD三个待整定参数的初始值均为零。为使输入信号与模糊自整定控制器的论域相同,引入了幅度为3的限幅
2020-04-06 10:44
模糊传感器是在20世纪80年代末出现的术语。随着模糊理论技术的发展,模糊传感器也得到了国内外学者们的广泛关注。
2018-10-19 15:30
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定PID控制器,其工作过程为:首先,将
2020-05-03 10:40
本文首先介绍了模糊控制算法的概念,其次介绍了模糊控制的工作原理,最后详细介绍了基于模糊
2018-05-11 10:48
本文主要介绍了一种基于FPGA+DSP的视频控制的智能交通灯设计。该交通灯由视频采集、图像处理和控制模块组成,使用FPGA核心搭建专用高速视频采集模块,使用DSP处理
2018-01-09 14:15