基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计
2009-10-10 08:57
移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得
2019-10-18 07:49
CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的，虽然最早是用在汽车级的通信系统中的，但是随着技术的发展，CAN总线
2023-03-17 17:57
can总线为什么要用双绞线？can总线不用双绞线可以吗？ CAN总线是一
2023-09-14 16:48
机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？
2019-11-04 08:45
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于
2009-06-29 08:13
1引言 随着计算机技术和网络技术的发展，各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制
2010-12-03 11:02
本文主要阐述了工业机器人的驱动系统及工业机器人的优缺点。
2020-03-20 13:59
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN
2021-04-13 14:18
ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB
2024-06-17 09:45
