机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?
2019-11-04 08:45
视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求,近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN
2021-04-13 14:18
基于HRMRP机器人平台,可以完成丰富的机器人应用,以较为典型的机器人导航为例,如何使用HRMRP来完成相应的功能?本篇文章将详细介绍如何将HRMRP应用到实际的应用当中。
2017-02-08 11:40
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显:为了控制力和碰撞能力,协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。
2018-03-12 14:47
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作,目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力,去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
CAN总线技术已在汽车上广泛应用,随着新能源车型以及自动驾驶技术的推广,总线问题也对汽车的安全带来风险挑战,本文从系统角度对CA
2023-11-03 10:17
清洁消毒是阻断病毒传播的重要途径。 钛米智能消毒机器人系统:其消毒与传统方式不一样,钛米消毒机器人针对环境物表和空气进行自主移动式多点消毒,弥补传统固定式空气消毒机、紫外线灯管、及化学熏蒸法的不足,可以满足更高水
2020-03-18 09:01
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制
2018-06-01 14:19
工业机器人编程怎么入门呢?这是一个值得探讨的问题,随着工业机器人使用量的不断增加,人们对工业机器人系统也有了初步的了解。众所周知,针对不同的工件需及时更改
2019-10-15 14:41