第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零
2021-09-08 07:44
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。 “实质”是对驱动器输出力矩的控制。2、机器人示教原理机器
2021-09-13 08:40
机械手之间有防护墙隔开，操作者可通过观察窗或闭路电视对从机械手操作机进行有效的监视，主从机械手系统的出现为机器人的产生为近代机器人的设计与制造作了铺垫。1954年美国戴沃尔最早提出了工业
2015-01-19 10:58
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
`如何系统性地学习工业机器人技术？对于一个还没入门的想学机器人的小白而言，想快速见到成效的的话，找一所对自己胃口的机器人培训机构是很关键的，当然自己本身的决心和毅力离也
2016-03-06 12:56
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
机器人舵机调试系统，文章目录什么是舵机？伺服控制硬件连接舵机规格SG90MG90SMG996R总结什么是舵机？舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置
2021-07-12 08:43
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂
2015-01-19 10:36
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05
