系统设计图如图1所示, 系统主要由C8051F340数据采集模块与上位PC机构成。需要监控的数据通过系统前端的传感器转换后送入预处理电路, 从预处理电路输出的数据通过I/O端口送入AD转换端口,经过AD转换将数据保存到C80
2018-08-03 10:12
本文以带有片上USB 控制器和D/A 转换器的高度集成处理器C8051F340为核心器件,采用SD 卡存储技术利用USB 总线、虚拟仪器实现软件LabVIEW 设计图形
2014-12-11 11:11
智能数据采集系统包括:步进电机控制、数据采集、数据传输、数据处理等部分(如图1 所示)。为了进一步提高系统的可靠性和降低成本,本文提出了采用片上系统(SOC)的解决方案——基于C8051F340
2019-05-06 15:29
扫地机器人好用与否,避障表现首当其冲,那么评判避障好坏的标准又是什么?
2023-09-28 11:38
单片机作为智能控制芯片,在电子信息、自动控制的各个领域发挥着极其重要的作用。医疗仪器的设计和研制也越来越多应用单片机技术,使其朝着智能化,小型化方向发展。综合考虑各种因素,在此介绍了一种采用高性能单片机C8051F340作为核心控制芯片的输频率、强度等可调,可控恒温的低频超声波促透皮系统。
2021-04-14 11:32
实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、形
2019-11-23 09:35
能够看到,市面上无论是石头、科沃斯、还是云鲸等头部厂商,其高端产品基本都是激光+视觉融合方案,并且基本支持智能避障,表现为机器人可对识别的不同障碍物信息,做出动态调整避
2023-09-27 17:30
本项目是在 PVCBOT-A型 基础平台车——BEAM小车的基础上,加装了避障传感器以及控制电路,组成了一台具体有避障功
2018-09-18 09:35
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避
2018-07-24 11:23
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的
2016-06-15 14:32