智能数据采集系统包括:步进电机控制、数据采集、数据传输、数据处理等部分(如图1 所示)。为了进一步提高系统的可靠性和降低成本,本文提出了采用片上系统(SOC)的解决方案——基于C8051F340
2019-05-06 15:29
单片机作为智能控制芯片,在电子信息、自动控制的各个领域发挥着极其重要的作用。医疗仪器的设计和研制也越来越多应用单片机技术,使其朝着智能化,小型化方向发展。综合考虑各种因素,在此介绍了一种采用高性能单片机C8051F340作为核心控制芯片的输频率、强度等可调,可控恒温的低频超声波促透皮系统。
2021-04-14 11:32
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避
2018-07-24 11:23
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三
2019-09-12 09:12
雾化效果,采用风送式喷雾,将多个喷雾头置于由轴流风机驱动的转叶风扇表面;为了调节风机转速,选用了变频调速器来适应不同冠层密度的果树;为了增加作业效率,机械部分采用两侧对称的形式,可以同时对两行果树实施作业;为了操作可靠方便
2019-04-25 16:06
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
不知不觉,又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉风的,莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光避
2016-12-19 14:54
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环
2016-11-24 18:14
为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23